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　　加装触觉能力后，Vulcan的提升体现在以下方面：①可处理包裹类型增加：此前亚马逊仓库使用的机械臂主要依靠摄像头进行检测+吸力抓取，与具备触觉能力的Vulcan机械臂相比可处理的物体类型更少。Vulcan可实现对亚马逊Spokane仓库中100万件商品中的75%进行分拣。②工作时间延长及犯错率提升带动成本下降：Vulcan一天可工作20小时，大幅超过单个人类工人单日连续工作时间。此外针对重复的包裹分拣任务，Vulcan可实现更低的分拣错误率，从而降低退货率带动成本的下降。